大豆的栽培技術包括以下幾個方面：

輪作：最好選正茬，不重、迎茬種植。

整地：根據前茬作物進行伏秋翻，深度22-25厘米，作業時不起大土塊，不出明條、垡塊，要扣嚴、不重、漏。

土壤水分：整地后土壤水分含量（干土重%），播種時應為22%左右，確保種子正常吸水出芽。

播種：夏播大豆在小麥收獲后，只要墑情適宜，即可播種。最佳播期為6月10日至25日，最晚不能遲于7月上旬。

鋤地與中耕：

第一片復葉前鋤頭遍地，做到鋤凈苗眼草，不傷苗，松表土。
苗高10厘米左右時，進行第二次中耕，做到不傷苗，不壓苗，不漏草。
第二次中耕后10天左右，進行第三次，要做到深松多上土。
苗前除草：利用生產上最常用的光譜性除草劑有普施特和廣滅靈，這兩種除草劑對大豆田的多種禾草科雜草和闊葉雜草都有效。

苗后除草：

除草劑的種類：目前生產上使用最普遍的是普施特。在雜草剛出土時施藥，一般不晚于大豆2片復葉期。出苗早期施用普施特的用量為：5%的普施特水劑每公頃1-1.5公斤，不宜超過1.5公斤。應選擇降雨前后濕度較大的天氣施用，避開高溫干燥的中午和大風天氣。
用量：12%的拿捕凈乳劑，每公頃用藥量為1-1.5公斤；15%的精禾草克，每公頃用藥量為0.75-1公斤；5%的精禾草克乳油，24%的克闊樂乳油，每公頃用藥量為0.33-0.75公斤。
施藥時期：出苗后期適用的除草劑一般在大豆2-3片復葉期施藥。春季土壤水分好的年份，施藥可適當早些，用藥量一般采用下限。春季干旱，施藥可適當晚些，用藥量一般采用上限。
播前灌溉：對于墑情不好的地塊，有灌溉條件的，可在播前灌水1次，以利播后種子發芽。結合灌水進行大田封閉除草。

播期：夏播大豆由于生長季節較短，適期早播很重要。適時播種，保苗率高，出苗整齊、健壯，生育發育好，莖稈粗壯。

合理密植：合理密植是在當地、當時的具體條件下，正確處理好個體和群體的關系，使群體得到最大限度的發展，個體也得到充分發育；使單位面積上的光能和地力得到充分利用；在同樣的栽培條件下，能獲得最好的經濟效益。可以在田埂上播種，能增加播種面積，大豆的口感也更好。

整地：稻田犁翻后進行分廂，廂寬2-3米，行距3米，穴距0.33米。每穴2-3粒種子，密度每畝3萬株左右。

適時播種：一般在8月10日前播種，每畝播種量為8-10千克。

合理施肥：每畝用25公斤鈣鎂磷肥拌500公斤土雜肥作蓋種肥；初花期視苗情每畝追施尿素3-5公斤，結莢期用2%過磷酸鈣澄清液每畝用40-50公斤，鉬酸銨0.05%濃度稀釋液每畝用30-40公斤，兩者混合噴于葉面；或用0.1%硼砂溶液噴于葉面，以提高籽粒飽滿度。

田間管理：播種時遇高溫時，應先做廂后灌水，若播后水分不足，可在傍晚灌跑馬水。在3葉期及時間苗、定苗,一般定苗密度為每畝3-4萬株，定苗后每畝及時追施尿素6-8公斤。及時中耕除草，一般中耕除草2-3次，還要進行培土。

以上就是大豆的主要栽培技術要點。需要注意的是，具體的栽培措施可能會根據不同地區、不同氣候條件和不同品種有所調整。